马师皇，黄帝时人，善医马。
《轩辕黄帝传》载：“时马师皇善医马，有通神之妙。忽有龙下于庭，伏地张口。师皇视之曰：‘此龙病，求我医也。’师皇乃引针于龙口上下，以牛乳煎甘草灌之。龙愈，师皇乘此龙仙去。”
《古今医统》引《列仙传》载：“马师皇，黄帝时医也，善识马形气生死，治之即愈。有龙下，向之垂耳张口，师皇曰：‘此龙有病，我能医之。’乃针其唇及口中，以甘草汤饮之而愈。又数有龙出其陂，师造而治之。一日为龙负之而去，莫知所之。”